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桁架机械手/机器人地轨重负载配用扁平轨与滚轮组/滚轮箱体结构浅谈

发布时间:2020-07-18 10:35:00   点击量:

桁架机械手/机器人地轨重负载配用扁平轨与滚轮组/滚轮箱体结构浅谈


滚轮箱体采用了模块化的设计理念,客户能非常容易地调 整安装方向和搭建不同地结构。同时只需改变导轨的间距 就能获得所需的滑块尺寸。此箱体集成了两套润滑系统的 油路。一是滚轮与导轨间的润滑,二是滚轮内部的润滑。 用户也能将自动润滑系统的管路连接到箱体上的接口,从 而实现自动润滑。


导轨 导轨采用优质高碳轴承钢GCr15制成,工作表面经淬火后 硬度达55HRC以上,此导轨可以对接使用。

滚轮 滚轮采用双列滚子(满装滚子,无保持器)设计。具有承 载力大、精度高的特点。外圆面磨制成R500的球面。内 部使用了适用于重载的锂皂基油脂。

进口的滚轮导轨一般价位比较贵,精度稍微好一点会选择 台湾滚轮导轨或V轨V轮、带齿V型导轨齿条,高精度一般要用 研磨导轨的,或精密滚轮导轨,齿条滚轮导轨,如果重负载要选扁平轨与滚轮组或滚轮箱来啮合,中间可配YYC齿条,台湾齿条,磨削齿轮, 研磨齿轮,精密齿轮,磨削齿条, 研磨齿条,精密齿条,需配伺服行星减速机, 行星减速机, 机械手臂减速机,机器人关节减速机,台湾RV减速机,RV减速机来增大扭矩带动。


我公司成功开发了全套导轨齿条传动系统、包括标准的V型导轨、 V型导 轨齿条(导轨的背面是齿条)、滚轮等部件。滚轮与导轨之间为线性接触,摩擦力小,传动速度 高,噪音低,定位精度高。 本系统标准型号有15、 20、 25、 35四种型号, 特殊型号可以定制。 为了避免圆周率带来的影响, 齿 条均为CP齿条。 齿条有精铣和研磨两种, 精铣齿条精度为DIN8e27, 齿面为调质硬度; 研磨齿条精 度为DIN6h25, 齿面淬火, 硬度为HRC50-55; 所有导轨面均作高频淬火, 硬度为HRC55-60。

轨齿条 滚轮齿条 滚轮导轨 机器人导轨齿条


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