桁架机械手/机器人地轨重负载配用扁平轨与滚轮组/滚轮箱体结构浅谈

桁架机械手/机器人地轨重负载配用扁平轨与滚轮组/滚轮箱体结构浅谈

滚轮箱体采用了模块化的设计理念，客户能非常容易地调 整安装方向和搭建不同地结构。同时只需改变导轨的间距 就能获得所需的滑块尺寸。此箱体集成了两套润滑系统的 油路。一是滚轮与导轨间的润滑，二是滚轮内部的润滑。 用户也能将自动润滑系统的管路连接到箱体上的接口，从 而实现自动润滑。

导轨 导轨采用优质高碳轴承钢GCr15制成，工作表面经淬火后 硬度达55HRC以上,此导轨可以对接使用。

滚轮 滚轮采用双列滚子（满装滚子，无保持器）设计。具有承 载力大、精度高的特点。外圆面磨制成R500的球面。内 部使用了适用于重载的锂皂基油脂。

进口的滚轮导轨一般价位比较贵，精度稍微好一点会选择 台湾滚轮导轨或V轨V轮、带齿V型导轨齿条，高精度一般要用 研磨导轨的，或精密滚轮导轨，齿条滚轮导轨，如果重负载要选扁平轨与滚轮组或滚轮箱来啮合，中间可配YYC齿条，台湾齿条，磨削齿轮， 研磨齿轮，精密齿轮，磨削齿条， 研磨齿条，精密齿条，需配伺服行星减速机， 行星减速机， 机械手臂减速机，机器人关节减速机，台湾RV减速机，RV减速机来增大扭矩带动。

我公司成功开发了全套导轨齿条传动系统、包括标准的V型导轨、 V型导 轨齿条（导轨的背面是齿条）、滚轮等部件。滚轮与导轨之间为线性接触，摩擦力小，传动速度 高，噪音低，定位精度高。 本系统标准型号有15、 20、 25、 35四种型号， 特殊型号可以定制。 为了避免圆周率带来的影响， 齿 条均为CP齿条。 齿条有精铣和研磨两种， 精铣齿条精度为DIN8e27, 齿面为调质硬度； 研磨齿条精 度为DIN6h25, 齿面淬火， 硬度为HRC50-55； 所有导轨面均作高频淬火， 硬度为HRC55-60。

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